SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一体化关节内走线张紧机构
潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型属于协作机器人一体化关节的技术领域,具体地说是一种一体化关节内走线张紧机构。包括外壳及容置于外壳内的第一齿轮、第二齿轮、丝杠、丝母及拉杆,其中外壳的两端设有用于导线穿过的穿线孔,其一侧穿线孔处通过第一轴承安装有第一齿轮,丝杠的两端通过第二轴承分别与外壳的两端连接,第二齿轮套设于丝杠上、且与第一齿轮啮合,丝母与丝杠配合形成螺纹副,拉杆的一端与丝母连接,另一端与导线固定连接。本实用新型安装在一体化关节的末端,具有安装简单、不需要主动控制而实现导线被动张紧的特点,能够防止一体化关节旋转过程中因导线缠绕而被拉断的问题。
PCT属性
申请日期2017-12-07
2018-06-26
授权日期2018-06-26
申请号CN201721686710.X
公开(公告)号CN207534847U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22204
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
潘新安,王洪光,田勇,等. 一体化关节内走线张紧机构[P]. 2018-06-26.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201721686710.X.pdf(696KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[潘新安]的文章
[王洪光]的文章
[田勇]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[潘新安]的文章
[王洪光]的文章
[田勇]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[潘新安]的文章
[王洪光]的文章
[田勇]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201721686710.X.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。