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基于2D激光轮廓传感器和机器视觉的缝隙尺寸测量方法
马钺; 陈帅; 许敏; 徐首帅
所属部门智能检测与装备研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及基于2D激光轮廓传感器的缝隙测量方法。该处理方法是在2D激光传感器利用结构光原理获取数据之后,结合图像处理的方法实现的。首先采集测量位置处,分别采集缝隙内侧做左右两边的轮廓数据。然后从正面采集缝隙轮廓数据,将左右内侧的轮廓与正面采集的轮廓进行信息融合,得到完整的轮廓。然后利用机器视觉中的霍夫直线变换和圆拟合等方法,计算缝宽、面差和曲率半径。与标准的尺寸进行比较之后,可以判断当前缝隙是否合格。发明结构简单,可靠性好、精度高,测量时间短,实现高速大量重复测量,提高生产节拍。
PCT属性
申请日期2016-12-23
2018-07-03
申请号CN201611204263.X
公开(公告)号CN108240798A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22215
专题智能检测与装备研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
马钺,陈帅,许敏,等. 基于2D激光轮廓传感器和机器视觉的缝隙尺寸测量方法[P]. 2018-07-03.
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