SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
对接机构六自由度重力平衡随动机构
徐志刚; 昌成刚; 刘勇; 贺云; 王军义; 李秋实; 白鑫林
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及航天地面仿真试验领域,具体地说是一种对接机构六自由度重力平衡随动机构,包括平衡吊连接臂、中间连接臂、重力平衡支承臂、凹型架和分支杆组件,其中中间连接臂两端分别与平衡吊连接臂和重力平衡支承臂转动连接,在所述中间连接臂上设有两个制动机构,所述平衡吊连接臂和中间连接臂分别通过不同的制动机构制动转动,所述平衡吊连接臂端部设有智能平衡吊,所述智能平衡吊通过钢丝绳与凹型架上端相连,所述凹型架下端与对接机构内的分支杆组件相连,飞行器模拟件进行试验时一端与对接机构连接,另一端与重力平衡支承臂远离所述中间连接臂的一端连接。本发明在对接机构进行地面试验时能够实现重力平衡浮动控制及六自由度的快速跟随。
PCT属性
申请日期2016-12-22
2018-06-29
申请号CN201611197510.8
公开(公告)号CN108217477A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22226
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
徐志刚,昌成刚,刘勇,等. 对接机构六自由度重力平衡随动机构[P]. 2018-06-29.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201611197510.8.pdf(333KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[徐志刚]的文章
[昌成刚]的文章
[刘勇]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[徐志刚]的文章
[昌成刚]的文章
[刘勇]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[徐志刚]的文章
[昌成刚]的文章
[刘勇]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201611197510.8.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。