SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统
徐志刚; 窦宏印; 安志奇; 张延利; 李峰; 徐永利; 白鑫林
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及弹药装配领域,具体地说是一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统,包括防爆机器人、螺钉摆放板、吸取头机构、拧紧头机构、摆放板放置台、工作头放置台和装配台,其中螺钉摆放板放置于所述摆放板放置台上,在所述装配台上设有螺钉摆放板固定区和待装配产品,吸取头机构和拧紧头机构置于所述工作头放置台上,所述吸取头机构上设有真空吸取头,且所述吸取头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述摆放板放置台上方或所述装配台上的螺钉摆放板固定区上方,所述拧紧头机构上设有可升降的螺栓刀,且所述拧紧头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述螺钉摆放板固定区上方或待装配产品上方。本发明可以实现弹药螺钉的高效、安全和高精度装配。
PCT属性
申请日期2016-12-15
2018-06-29
申请号CN201611158454.7
公开(公告)号CN108225125A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22227
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
徐志刚,窦宏印,安志奇,等. 一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统[P]. 2018-06-29.
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