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一种扇形药块装药系统
王斌; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 徐永利; 李峰; 侯峻峰
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及弹药装配领域,具体的说是一种扇形药块装药系统,包括外基座、工业机器人和工作头座体,其中外基座包括外部轴基座和机器人基座,机器人基座可移动地设置于外部轴基座上,工业机器人安装在机器人基座上,工作头座体通过工业机器人带动移动;在工作头座体上设有纵向驱动机构、药块纵向吸取机构、横向驱动机构和药块横向吸取机构,纵向驱动机构固设于工作头座体侧面,药块纵向吸取机构通过纵向驱动机构驱动移动,横向驱动机构固装于工作头座体末端,药块横向吸取机构通过横向驱动机构驱动移动。本发明采用纵向和横向组合运动的方式对扇形药块进行装填,可以保证扇形药块的受力均匀,不损伤药块表面,运动过程中不会意外脱落。
PCT属性
申请日期2016-12-15
2018-06-29
申请号CN201611158445.8
公开(公告)号CN108225127A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22229
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王斌,徐志刚,刘勇,等. 一种扇形药块装药系统[P]. 2018-06-29.
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