SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下航行器回收用电控抛绳装置
其他题名Electric control droppable rope recycling device for underwater vehicle
徐会希; 李阳; 尹远; 陈仲; 马振波
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及水下航行器回收领域,具体地说是一种水下航行器回收用电控抛绳装置,包括电机、安装座、导向件、旋转锁环、弹簧、抛射组件和圆筒,其中圆筒与所述安装座固连,电机安装在所述安装座上,抛射组件在未抛出时设置于圆筒中,在圆筒内设有通过抛射组件压下收缩的弹簧,抛射组件释放时通过所述弹簧弹起抛出,所述电机的输出端设有旋转锁环,在所述抛射组件上设有内部带销轴的导向件,当所述抛射组件锁定时,所述导向件套置于所述旋转锁环上,所述旋转锁环通过所述电机驱动旋转,所述导向件内的销轴通过所述旋转锁环锁定或释放。本发明结构紧凑且操作便捷,安全性能好,能够适应全海深的缆绳抛出。
其他摘要The device has a cylinder (11) and a mounting seat (2) that are fixedly connected with a motor i.e. oil-charge motor (1). The cylinder is provided with a spring (15) that shrinks down through a projecting assembly. An output end of the motor is provided with a rotary locking ring (5). A guide piece (12) is arranged on a throwing assembly (12). An inside of the throwing assembly is fixed in with a pin shaft (13). The guide piece is sleeved on a rotating lock ring (5) that is driven by the motor. The guide piece is fixed with the pin shaft through the rotating lock ring according to a locking or releasing state.
PCT属性
申请日期2015-11-23
2017-05-31
授权日期2018-07-31
申请号CN201510824569.4
公开(公告)号CN106741729B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22236
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
徐会希,李阳,尹远,等. 一种水下航行器回收用电控抛绳装置[P]. 2017-05-31.
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