SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置
其他题名Automatic underwater robot magnetic probe telescopic mounting device
尹远; 徐会希; 刘铁军; 张洪彬; 王福利
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置,包括摆动连杆、中间连杆、主动臂和驱动部件,所述摆动连杆与自主水下机器人铰接,磁力仪探头安装在所述摆动连杆的自由端,所述驱动部件设置于自主水下机器人上,所述主动臂的一端与所述驱动部件相连,所述主动臂的另一端与所述中间连杆的一端铰接,所述中间连杆的另一端与所述摆动连杆的中部铰接,所述主动臂通过所述驱动部件驱动旋转,当所述摆动连杆完全展开时,所述中间连杆和主动臂处于死点位置,当所述摆动连杆完全收起时,所述摆动连杆、中间连杆和主动臂折叠收起。本发明方便自主水下机器人布放回收操作,节省空间,测量时便于实现梯度磁场测量,减小机器人本体对探头的干扰。
其他摘要The device has a swinging connecting rod (2) whose end is connected with an automatic underwater robot (10). A magnetometer probe (8) is connected with a free end of the swinging connecting rod. The driving component is connected with the automatic underwater robot. An end of a driving arm (4) is connected with the driving component. Another end of the driving arm is connected with an end of a middle connecting rod (3). The arm drives the driving component. The connecting rod is fully extended when the swinging connecting rod, the middle connecting rod and the driving arm are folded.
PCT属性
申请日期2015-11-23
2017-05-31
授权日期2018-07-31
申请号CN201510830297.9
公开(公告)号CN106741753B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22237
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
尹远,徐会希,刘铁军,等. 一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置[P]. 2017-05-31.
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