SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种深海可旋转推进器装置
其他题名Deep sea rotatable propeller device
王晓飞; 刘健; 徐会希; 陈仲; 李阳; 任宝祥
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及一种水下机器人的动力推进系统,具体地说是一种深海可旋转推进器装置,包括推进器、舵板、舵杆、舵机、控制器和框架,其中控制器和舵机分别固定在所述框架上,所述推进器固装于所述舵板上,所述舵机通过舵杆与所述舵板相连,所述舵板通过所述舵机驱动旋转,所述推进器的推力输出角度随所述舵板旋转改变,所述推进器和舵机通过所述控制器控制启停。本发明能够实现推进装置在不同角度的推力输出,输出损耗较少,控制算法简单,极大地提高了水下机器人的机动性和灵活性。
其他摘要The deep sea rotatable propeller device has a controller (5) and a steering engine (4) respectively fixed on a frame (6). A propeller (1) is fixed on a rudder plate (2). The steering engine is connected with the rudder plate through a rudderstock (3). The rudder through the steering engine is driven to rotate. The output angle of thrust of the propeller rotate to change along with the rudder plate, and the propeller and steering engine controls the on-off through the controller.
PCT属性
申请日期2015-11-23
2017-05-31
授权日期2018-07-20
申请号CN201510829854.5
公开(公告)号CN106741778B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22238
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王晓飞,刘健,徐会希,等. 一种深海可旋转推进器装置[P]. 2017-05-31.
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