SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具
霍良青; 张竺英; 张奇峰; 安洪瑞; 杜林森
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态公开
摘要本发明属于机器人工程领域,具体地说是一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具,包括手柄、连接软杆及工具头,手柄与可折弯且可传递扭矩的连接软杆的一端连接,连接软杆的另一端连接有可拆卸更换的工具头;连接软杆包括端盖、弹簧压紧帽、万向联轴器、弹簧、前端盖及力矩限制器,万向联轴器的两端分别与端盖及前端盖连接,端盖与手柄相连,前端盖与起到过载保护作用的力矩限制器相连;弹簧位于端盖与前端盖之间,弹簧的两端均设有弹簧压紧帽,弹簧及两端的弹簧压紧帽一起套在万向联轴器外,两端的弹簧压紧帽分别压紧于端盖和前端盖。本发明具有方向被动自适应能力,可有效地消除机械手操作误差,避免设备损伤和操作失败。
PCT属性
申请日期2016-12-30
2018-07-10
申请号CN201611254711.7
公开(公告)号CN108262765A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22240
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
霍良青,张竺英,张奇峰,等. 一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具[P]. 2018-07-10.
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