SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种集成数据采集功能的水下阀箱
杜林森; 孙斌; 李彬
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于水下机器人工程领域,具体地说是一种集成数据采集功能的水下阀箱,可应用于水下机器人等设备的液压系统,用于控制液压执行机构往复或回转运动,同时可作为水下机器人传感器的数据采集中继站;在阀箱盖罩着的阀箱体表面上装有液压阀组,其驱动端子与控制器相连接获取电源和信号,控制器的信号采集端子经水密接插件A与其他水下传感器相连接,控制器通过水密接插件B与外部通讯;压力油管接头、回油管接头分别与液压油及回油相连通,阀箱体内部孔道将液压油及回油分别引至液压阀组,再经快速接头与不同执行机构相连;阀箱内部压力传感器可检测油压,温度传感器可检测回油温度。本发明具有集成度高、操作灵活、安全性高等优点。
PCT属性
申请日期2016-12-14
2018-06-29
申请号CN201611150981.3
公开(公告)号CN108223494A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22247
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
杜林森,孙斌,李彬. 一种集成数据采集功能的水下阀箱[P]. 2018-06-29.
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