SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种变压器内部检测机器人控制系统
冯迎宾; 李勋; 李智刚; 黄荣辉; 何震; 赵宇明
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统,系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括:机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机,机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。本实用新型可有效远程控制机器人运动,实现机器人在变压器内部狭小空间观测,有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。
PCT属性
申请日期2017-12-29
2018-07-17
授权日期2018-07-17
申请号CN201721899191.5
公开(公告)号CN207623749U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22252
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
冯迎宾,李勋,李智刚,等. 一种变压器内部检测机器人控制系统[P]. 2018-07-17.
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