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松软地面爬行机器人
刘金国; 畅晨光; 宋清良
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract

本实用新型属于机器人领域,具体地说是一种松软地面爬行机器人,机体外壳前端的两侧均连接有前车轮,后端设有万向轮,支撑组件的两侧均安装有旋转步进电机,每侧的旋转步进电机输出轴由机体外壳穿出后与同侧的前车轮相连;摇摆步进电机安装在支撑组件上,输出轴与连接板连接,该连接板通过连接轴与所述机体外壳相连,通过摇摆步进电机驱动机体外壳摇摆;机体外壳的两侧均转动连接有下身端盖,每侧的旋转步进电机上均连接有车轮支架,每侧的车轮支架均与同侧的下身端盖相连。本实用新型的爬行机器人在平面运动的同时可以在所有松软地面爬行,解决现有的一些爬行机器人在沙地等松软地面由于下陷而无法行走和工作的现象。

PCT Attributes
Application Date2017-12-30
2018-08-03
Date Available2018-08-03
Application NumberCN201721906652.7
Open (Notice) NumberCN207683649U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22284
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘金国,畅晨光,宋清良. 松软地面爬行机器人[P]. 2018-08-03.
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