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气动人工肌肉驱动的仿生手臂
赵新刚; 高锟林; 张道辉; 赵明; 徐壮
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型属于仿生机器人技术领域,具体地说是一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂。包括:大臂、肘关节、小臂、腕关节、手、肘关节屈伸驱动机构、腕关节屈伸驱动机构、腕关节自旋驱动机构及手指屈伸驱动机构,其中肘关节屈伸驱动机构安装在大臂内,用于肘关节的屈伸提供动力;腕关节屈伸驱动机构安装在小臂内,用于腕关节屈伸提供动力,形成欠驱动;腕关节自旋驱动机构安装在小臂内,用于腕关节自旋提供动力;手指屈伸驱动机构安装在腕关节内,用于五个手指的屈伸提供动力。本实用新型结构简单紧凑、采用柔性传动、质量轻、成本低,模块化设计、易拆卸更换,具有集成度高、自由度多、小巧灵活、大小与成人手臂相仿且稳定性好等特点。
PCT属性
申请日期2017-12-15
2018-08-10
授权日期2018-08-10
申请号CN201721751083.3
公开(公告)号CN207710784U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22371
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
赵新刚,高锟林,张道辉,等. 气动人工肌肉驱动的仿生手臂[P]. 2018-08-10.
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