SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种载人潜水器模拟系统
高翔; 丁忠军; 杨磊; 徐伟哲; 赵洋3; 神何龙; 刘保华
所属部门水下机器人研究室
专利权人国家深海基地管理中心 ; 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) ; 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 大连海事大学
专利代理人青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及一种载人潜水器模拟系统,包括载人潜水器仿真本体、数据仿真平台以及视景仿真系统,且各个系统之间通过高速以太网交换机互联,所述载人潜水器仿真本体用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构,包括与实艇一致的整体外观尺寸、舱内环境及操作系统;所述数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器各类传感器所获取的传感检测数据,为仿真本体的舱内控制系统提供一个仿真的数字环境;所述视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础,通过计算机建模构建海底热液喷口活动区、海底山脉区海盆多金属结核分布区三类海底仿真视景环境,并可通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换。
PCT属性
申请日期2017-07-28
2018-08-07
授权日期2018-08-07
申请号CN201720937486.0
公开(公告)号CN207704684U
语种中文
产权排序3
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22377
专题水下机器人研究室
作者单位1.国家深海基地管理中心
2.中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
3.中国科学院沈阳自动化研究所
4.大连海事大学
推荐引用方式
GB/T 7714
高翔,丁忠军,杨磊,等. 一种载人潜水器模拟系统[P]. 2018-08-07.
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