SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
机器人多自由度夹持器
刘金国; 刘云军
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及一种机器人多自由度夹持器,夹爪支撑架安装在底板上,短行程双轴气缸安装在夹爪支撑架上,输出端与气动夹爪A连接,夹爪手指A与气动夹爪A的输出端相连;长行程双轴气缸安装在底板上,长行程双轴气缸的输出端与气动夹爪B连接,夹爪手指B与气动夹爪B的输出端相连;气动夹爪C安装在夹爪支撑架上,位于气动夹爪A与气动夹爪B之间,夹爪手指C与气动夹爪C的输出端相连;夹爪手指A与气动夹爪A通过短行程双轴气缸的驱动在夹爪支撑架上往复运动,夹爪手指B与气动夹爪B通过长行程双轴气缸的驱动在底板上往复运动。本实用新型采用仿人手操作的构型设计,能够使弹簧复位型快速接头自动对接,外观独特,结构新颖,控制简单,工作可靠性高。
PCT属性
申请日期2017-12-25
2018-08-10
授权日期2018-08-10
申请号CN201721834288.8
公开(公告)号CN207710805U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22379
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘金国,刘云军. 机器人多自由度夹持器[P]. 2018-08-10.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201721834288.8.pdf(1000KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[刘金国]的文章
[刘云军]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[刘金国]的文章
[刘云军]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[刘金国]的文章
[刘云军]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201721834288.8.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。