SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
深海小型爬行机器人研究现状
其他题名Research Status of Benthic Small-scale Crawling Robots
张奇峰1; 张运修1,2; 张艾群1
作者部门水下机器人研究室
关键词深海小型爬行机器人 海底自适应行走 导航定位 能源供给 轻量级机械手
发表期刊机器人
ISSN1002-0446
2018
卷号40期号:6页码:1-15
产权排序1
资助机构国家重点研发计划(2017YFC0306402)
摘要通过充分的文献调研和总结,根据海上作业形式对典型的深海小型爬行机器人分成3类进行了综述.对影响深海小型爬行机器人发展的海底运动适应性、导航定位、能源供给以及轻量级机械手4项关键技术进行了总结和分析,并对其未来的发展趋势进行了展望.
其他摘要After sufficient literature survey and summary, the typical benthic small-scale robots are divided into three categories to be analyzed comprehensively according to their operation forms in the sea. 4 key technologies that affect the development of benthic small-scale crawling robots are summarized and analyzed, i.e., seafloor adaptive walking, navigation and positioning, energy supply and lightweight manipulator technologies. Finally, the development trends of benthic small-scale crawling robots are discussed.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22414
专题水下机器人研究室
通讯作者张奇峰
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
张奇峰,张运修,张艾群. 深海小型爬行机器人研究现状[J]. 机器人,2018,40(6):1-15.
APA 张奇峰,张运修,&张艾群.(2018).深海小型爬行机器人研究现状.机器人,40(6),1-15.
MLA 张奇峰,et al."深海小型爬行机器人研究现状".机器人 40.6(2018):1-15.
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