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我国深海自主水下机器人的研究现状
其他题名Research status of autonomous underwater vehicles in China
李硕; 刘健; 徐会希; 赵宏宇; 王轶群
作者部门水下机器人研究室
关键词自主水下机器人 水下机器人 海洋资源调查
发表期刊中国科学:信息科学
ISSN1674-7267
2018
卷号48期号:9页码:1152-1164
产权排序1
资助机构中国科学院战略性先导科技专项(批准号: XDA11040103) 资助
摘要近年来,自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)一直是水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)领域的研究热点,已经在海洋科学研究、海洋资源调查和海洋安全保证等方面得到了广泛的应用.在国家和有关部门的支持下,我国深海AUV在技术上取得了重要突破,开展了较大规模的航次应用,在多种深海资源调查领域中发挥了不可替代的作用.本文简要介绍了国外自主水下机器人研究现状,重点介绍了我国深海AUV的研究现状和应用成果,并展望了我国深海AUV的未来发展趋势.
其他摘要Recently, the autonomous underwater vehicle (AUV) has become a research hotspot with regard to unmanned underwater vehicles (UUVs). The AUV has been widely used in marine scientific research, marine resource investigations, and marine security assurance. With the support of the state, China has made an important breakthrough in deep-sea AUV technology. AUVs have played an irreplaceable role in various deep-sea resource surveys on a large scale in voyage applications. The paper introduces the research status of foreign AUVs, the development of China's deep-sea AUVs, and prospects the trend of the deep-sea AUV in China.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22750
专题水下机器人研究室
通讯作者王轶群
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
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GB/T 7714
李硕,刘健,徐会希,等. 我国深海自主水下机器人的研究现状[J]. 中国科学:信息科学,2018,48(9):1152-1164.
APA 李硕,刘健,徐会希,赵宏宇,&王轶群.(2018).我国深海自主水下机器人的研究现状.中国科学:信息科学,48(9),1152-1164.
MLA 李硕,et al."我国深海自主水下机器人的研究现状".中国科学:信息科学 48.9(2018):1152-1164.
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