SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种轨道式机器人移动机构
刘国伟; 朱正国; 王洪光2; 宋屹峰2; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇2; 陈荣
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明提供一种轨道式机器人移动机构,所述轨道式机器人移动机构包括移动车体底盘、固定在移动车体底盘的第一万向轮和第二万向轮、设置在移动车体底盘上的前转向机构和后转向机构;其中前转向机构和后转向机构分别与移动车体底盘连接,前转向机构和移动车体底盘形成第三连接点,后转向机构和移动车体底盘连接形成第四连接点,所述第三连接点和第四连接点均位于移动车体底盘对称中心线;前转向机构和后转向机构分别设置有第一被动适应导向机构和第二被动适应导向机构。通过设置移动机构,该移动机构可以搭载机器人在弯直轨道上稳定、快速地运行,而且可以在狭小空间中运行,解决了现有电力巡检效率低和达不到安全要求的问题。
PCT Attributes
Application Date2018-04-09
2018-09-28
Application NumberCN201810309623.5
Open (Notice) NumberCN108583594A
Language中文
Contribution Rank2
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/22799
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation1.深圳供电局有限公司
2.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘国伟,朱正国,王洪光,等. 一种轨道式机器人移动机构[P]. 2018-09-28.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
CN201810309623.5.pdf(432KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[刘国伟]'s Articles
[朱正国]'s Articles
[王洪光]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[刘国伟]'s Articles
[朱正国]'s Articles
[王洪光]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[刘国伟]'s Articles
[朱正国]'s Articles
[王洪光]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201810309623.5.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.