SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种输电线路绝缘子检测机器人
王岩; 凌烈3; 詹清华; 王洪光3; 胡聪; 吕鹏3; 何文峰; 吴慧峰; 田壮; 黄静
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人广东电网有限责任公司 ; 广东电网有限责任公司佛山供电局 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人广州粤高专利商标代理有限公司 44102
授权国家中国
专利类型发明
专利状态公开
摘要本发明提供一种输电线路绝缘子检测机器人,包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条,行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合,导向装置安装在行走驱动装置上,检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时,行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动,检测装置在到达预定位置后旋转探针搭接钢帽进行绝缘子串逐片检测。
PCT属性
申请日期2018-04-18
2018-09-21
申请号CN201810351182.5
公开(公告)号CN108562836A
语种中文
产权排序3
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/22800
专题空间自动化技术研究室
作者单位1.广东电网有限责任公司
2.广东电网有限责任公司佛山供电局
3.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王岩,凌烈,詹清华,等. 一种输电线路绝缘子检测机器人[P]. 2018-09-21.
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