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Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems [期刊论文]
Frontiers of Information Technology and Electronic Engineering, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 68-85
Zhang T(张涛);  Li Q(李清);  Zhang ZS(张长水);  Liang HW(梁华为);  Li P(李平);  Wang TM(王田苗);  Li S(李硕);  Zhu YL(朱云龙);  Wu C(吴澄)
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Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle [期刊论文]
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017
Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰);  Cui SG(崔胜国);  Li Y(李岩);  Li S(李硕);  Chen, Genshe
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Characterization of summer Arctic sea ice morphology in the 135°-175°W sector using multi-scale methods [期刊论文]
Cold Regions Science and Technology, 2017, 卷号: 133, 页码: 108-120
Lei RB(雷瑞波);  Tian-Kunze, Xiangshan;  Li BR(李丙瑞);  Heil, Petra;  Wang, Jia;  Zeng JB(曾俊宝);  Tian ZX(田忠翔)
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基于着陆器平台的一种运动目标检测算法 [期刊论文]
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81
黄曦;  张艾群;  陈俊
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Glider-observed anticyclonic eddy in northern South China Sea [期刊论文]
AQUATIC ECOSYSTEM HEALTH & MANAGEMENT, 2016, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 233-241
Shu YQ(舒业强);  Xiu, Peng;  Xue, Huijie;  Yao JL(姚景龙);  Yu JC(俞建成)
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基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航 [期刊论文]
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 513-520
胡鸿;  李岩;  张进;  李伟
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水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法 [期刊论文]
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 487-491
周耀鉴;  俞建成;  王晓辉
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自主/遥控水下机器人研究现状 [期刊论文]
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
李一平;  李硕;  张艾群
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Parameter sensitivity study of dynamic response for jack-ups by FEM analysis [期刊论文]
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 124, 页码: 125-134
Cao, Yuguang;  Nie, Wenjun;  Hu, Xueyang;  Zhang, Shihua;  Meng, Zhanbin;  Xin, Lu;  Yu JC(俞建成)
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水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 [期刊论文]
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
张钰;  张奇峰;  孙斌
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Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders [期刊论文]
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 119, 页码: 125-134
Chen ZE(陈质二);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
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Deep sea AUV navigation using multiple acoustic beacons [期刊论文]
China Ocean Engineering, 2016, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-318
Ji DX(冀大雄);  Song W(宋伟);  Zhao HY(赵宏宇);  Liu J(刘健)
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Predictor-based LOS guidance law for path following of underactuated marine surface vehicles with sideslip compensation [期刊论文]
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 124, 页码: 340-348
Liu L(刘陆);  Wang D(王丹);  Peng ZH(彭周华);  Wang H(王昊)
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Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs [期刊论文]
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 126, 页码: 353-363
Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang ZY(张竺英);  Li XH(李晓晖);  Liu, Chengqiang
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
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便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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我国大型深潜装备研发管理存在的问题及对策思考 [期刊论文]
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 200-206
钱洪宝;  俞建成;  韩鹏;  姜沃函;  李宇航;  王菲菲;  郭京杰
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深海滑翔机技术与应用现状 [期刊论文]
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
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Adaptive neural control for cooperative path following of marine surface vehicles: state and output feedback [期刊论文]
International Journal of Systems Science, 2016, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 343–359
Wang H(王昊);  Wang D(王丹);  Peng ZH(彭周华)
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基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究 [期刊论文]
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237
孙龙飞;  李一平;  阎述学;  王健
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