SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计
其他题名Design of Automatic Docking Gripper for Pipe Joints Based on PLC Control
刘云军1,2; 刘金国1; 李杨民1,3
作者部门空间自动化技术研究室
关键词夹持器 快速接头 FluidSIM PLC
发表期刊液压与气动
ISSN1000-4858
2018
期号9页码:44-48
产权排序1
资助机构国家自然科学基金(51775541)
摘要为了提高现代空调制造企业中管路快速接头对接的自动化程度,实现机器换人的过程,分析管路快速接头的机械结构和工作原理,采用仿人手操作的对接方法,设计出一种基于PLC控制的五自由度气动夹持器。在分析气动夹持器的工作原理和控制要求的基础上,设计了对应夹持器的气压传动系统。介绍了三菱FX3U-40MT PLC与外部各元器件的连接,以及对PLC电气控制系统程序进行设计。在FluidSIM虚拟仿真实验平台上进行了电气控制下的气压回路仿真实验,验证了夹持器可以按照预定的动作实现管路快速接头的对接。
其他摘要Modern air-conditioner manufacturing enterprises need to improve degree of automation in the connection of pipe quick connectors,and realize machine substitution. However,automatic docking of pipe joints is a key problem. By analyzing mechanical structure and working principle of pipe joints,we design a pneumatic gripper with PLC control. It has five degrees of freedom,and uses a method of imitating manual operation. According to the working principle and the control requirements of the gripper,a pneumatic transmission system is designed. Also,the connection between the Mitsubishi FX3U-40MT PLC and external components and design of PLC electrical control system program are introduced in detail. The simulation experiment of pneumatic circuit under electrical control is carried out on the FluidSIM virtual simulation platform. The simulation experimental result shows that the gripper can realize the connection of pipe joints according to the preset action.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/23343
专题空间自动化技术研究室
通讯作者刘云军
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院大学
3.香港理工大学工业及系统工程学系
推荐引用方式
GB/T 7714
刘云军,刘金国,李杨民. 基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计[J]. 液压与气动,2018(9):44-48.
APA 刘云军,刘金国,&李杨民.(2018).基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计.液压与气动(9),44-48.
MLA 刘云军,et al."基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计".液压与气动 .9(2018):44-48.
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