SIA OpenIR  > 智能产线与系统研究室
一种用于螺母装配的预紧装置
王清运; 刘勇; 徐志刚; 昌成刚; 薛全兴; 杨元青; 张安申; 张安占
Department装备制造技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于螺母装配技术领域,具体地说是一种用于螺母装配的预紧装置。包括拧紧连接装置、牵引装置、驱动装置及摆臂转动装置,其中拧紧连接装置安装于六自由度机器人上,牵引装置和驱动装置安装于拧紧连接装置上,摆臂转动装置设置于拧紧连接装置的下方,且与驱动装置和牵引装置连接,牵引装置用于驱动摆臂转动装置折叠或伸展,驱动装置用于驱动摆臂转动装置转动,从而使摆臂转动装置对螺母进行拧紧。本发明可实现螺母自动预紧并装配到螺钉上,实现以适应狭小空间的螺母装配需求。
PCT Attributes
Application Date2018-06-15
2018-10-19
Application NumberCN201810620542.7
Open (Notice) NumberCN108673121A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/23501
Collection智能产线与系统研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王清运,刘勇,徐志刚,等. 一种用于螺母装配的预紧装置[P]. 2018-10-19.
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