SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
一种用于螺母装配的预紧装置
王清运; 刘勇; 徐志刚; 昌成刚; 薛全兴; 杨元青; 张安申; 张安占
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态公开
摘要本发明属于螺母装配技术领域,具体地说是一种用于螺母装配的预紧装置。包括拧紧连接装置、牵引装置、驱动装置及摆臂转动装置,其中拧紧连接装置安装于六自由度机器人上,牵引装置和驱动装置安装于拧紧连接装置上,摆臂转动装置设置于拧紧连接装置的下方,且与驱动装置和牵引装置连接,牵引装置用于驱动摆臂转动装置折叠或伸展,驱动装置用于驱动摆臂转动装置转动,从而使摆臂转动装置对螺母进行拧紧。本发明可实现螺母自动预紧并装配到螺钉上,实现以适应狭小空间的螺母装配需求。
PCT属性
申请日期2018-06-15
2018-10-19
申请号CN201810620542.7
公开(公告)号CN108673121A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/23501
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王清运,刘勇,徐志刚,等. 一种用于螺母装配的预紧装置[P]. 2018-10-19.
条目包含的文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201810620542.7.pdf(480KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 请求全文
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[王清运]的文章
[刘勇]的文章
[徐志刚]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[王清运]的文章
[刘勇]的文章
[徐志刚]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[王清运]的文章
[刘勇]的文章
[徐志刚]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201810620542.7.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。