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智能浮标的多模式控制方法及系统
黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 谭智铎
所属部门海洋机器人卓越创新中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人上海汉声知识产权代理有限公司 31236
授权国家中国
专利类型发明
专利状态公开
摘要本发明提供了一种智能浮标的多模式控制方法及系统,包括:判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测,若判断结果为需要,则进行Glider运行模式进行观测;若判断结果为不需要,则判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测,若判断结果为需要,则进行Argo运行模式进行观测;若判断结果为不需要,则判定智能浮标是否需要原位不动,若判断结果为需要,则进行原位不动模式进行观测;若判断结果为不需要,则进入休眠模式。本发明可灵活选择的运行模式进行观测并在完成观测任务的同时最大程度提高智能浮标的续航能力。
PCT属性
申请日期2018-04-28
2018-11-06
申请号CN201810403934.8
公开(公告)号CN108750018A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/23510
专题海洋机器人卓越创新中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
黄琰,乔佳楠,俞建成,等. 智能浮标的多模式控制方法及系统[P]. 2018-11-06.
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