SIA OpenIR  > 海洋机器人卓越创新中心
智能浮标的控制系统
乔佳楠; 黄琰; 俞建成; 金文明
Department海洋机器人卓越创新中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent上海汉声知识产权代理有限公司 31236
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明提供了一种智能浮标的控制系统,包括:自主规划单元,包括智能浮标的航行状态规划功能、智能浮标传感器采集策略制定功能以及评估智能浮标控制系统健康状态功能;航行控制单元,包括智能浮标的执行驱动机构控制功能、智能浮标执行驱动机构运行状态记录功能以及智能浮标用电设备开关状态管理功能;负载控制单元,包括智能浮标传感器数据的采集及存储功能、智能浮标传感器数据分发功能、智能浮标传感器运行状态检测功能;通信单元,包括智能浮标与其他设备之间的通信功能。本发明控制系统结构简单、成本低廉,且具备低功耗、模块化以及载荷通用性的特点。
PCT Attributes
Application Date2018-04-28
2018-11-06
Application NumberCN201810402332.0
Open (Notice) NumberCN108762252A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/23511
Collection海洋机器人卓越创新中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
乔佳楠,黄琰,俞建成,等. 智能浮标的控制系统[P]. 2018-11-06.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
CN201810402332.0.pdf(555KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[乔佳楠]'s Articles
[黄琰]'s Articles
[俞建成]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[乔佳楠]'s Articles
[黄琰]'s Articles
[俞建成]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[乔佳楠]'s Articles
[黄琰]'s Articles
[俞建成]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201810402332.0.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.