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一种用于浮力调节装置的控制系统
李默竹; 郑荣; 任福琳; 梁保强; 安家玉; 梁洪光
Department海洋信息技术装备中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种用于浮力调节装置的控制系统,包括微处理器单元、数字I/O单元、模拟量采集单元、控制管理电路、电源模块、通信协议转换器、直流电机、电磁阀、传感器等。系统可以根据实际情况的变化对液压系统进行控制,通过传油来改变内外皮囊的体积比例,进而实现调节浮力的功能。在系统中,微处理器是系统最核心的组成部分,并通过串口与计算机通信。同时,微处理器还会通过总线与数字I/O单元、模拟量采集单元进行数据的交互。控制管理电路对电机等设备进行控制,同时能够采样电机运行时的电流状态,以实现稳定的闭环控制。电源模块为控制设备和动力设备分别供电。本发明具有体积小、运行稳定可靠等特点,适合用于水下设备浮力自动调节的需求。
PCT Attributes
Application Date2016-12-09
2018-10-02
Application NumberCN201611127442.8
Open (Notice) NumberCN108609145A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/23513
Collection海洋信息技术装备中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李默竹,郑荣,任福琳,等. 一种用于浮力调节装置的控制系统[P]. 2018-10-02.
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