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一种用于浮力调节装置的控制系统
李默竹; 郑荣; 任福琳; 梁保强; 安家玉; 梁洪光
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种用于浮力调节装置的控制系统,包括微处理器单元、数字I/O单元、模拟量采集单元、控制管理电路、电源模块、通信协议转换器、直流电机、电磁阀、传感器等。系统可以根据实际情况的变化对液压系统进行控制,通过传油来改变内外皮囊的体积比例,进而实现调节浮力的功能。在系统中,微处理器是系统最核心的组成部分,并通过串口与计算机通信。同时,微处理器还会通过总线与数字I/O单元、模拟量采集单元进行数据的交互。控制管理电路对电机等设备进行控制,同时能够采样电机运行时的电流状态,以实现稳定的闭环控制。电源模块为控制设备和动力设备分别供电。本发明具有体积小、运行稳定可靠等特点,适合用于水下设备浮力自动调节的需求。
PCT属性
申请日期2016-12-09
2018-10-02
申请号CN201611127442.8
公开(公告)号CN108609145A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/23513
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李默竹,郑荣,任福琳,等. 一种用于浮力调节装置的控制系统[P]. 2018-10-02.
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