一种用于浮力调节装置的控制系统 | |
李默竹![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | |
Department | 海洋信息技术装备中心 |
Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
Country | 中国 |
Subtype | 发明 |
Status | 实审 |
Abstract | 本发明涉及一种用于浮力调节装置的控制系统,包括微处理器单元、数字I/O单元、模拟量采集单元、控制管理电路、电源模块、通信协议转换器、直流电机、电磁阀、传感器等。系统可以根据实际情况的变化对液压系统进行控制,通过传油来改变内外皮囊的体积比例,进而实现调节浮力的功能。在系统中,微处理器是系统最核心的组成部分,并通过串口与计算机通信。同时,微处理器还会通过总线与数字I/O单元、模拟量采集单元进行数据的交互。控制管理电路对电机等设备进行控制,同时能够采样电机运行时的电流状态,以实现稳定的闭环控制。电源模块为控制设备和动力设备分别供电。本发明具有体积小、运行稳定可靠等特点,适合用于水下设备浮力自动调节的需求。 |
PCT Attributes | 否 |
Application Date | 2016-12-09 |
2018-10-02 | |
Application Number | CN201611127442.8 |
Open (Notice) Number | CN108609145A |
Language | 中文 |
Contribution Rank | 1 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/23513 |
Collection | 海洋信息技术装备中心 |
Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 李默竹,郑荣,任福琳,等. 一种用于浮力调节装置的控制系统[P]. 2018-10-02. |
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CN201611127442.8.pdf(389KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download |
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