SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下机器人海水采样装置
张洪彬; 徐会希; 刘健; 尹远; 陈仲; 李阳
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态公开
摘要本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人海水采样装置,包括采样筒、安装法兰、连杆和摇杆,所述安装法兰上固设有两个铰接支架,其中第一铰接支架与采样筒前端的固定夹具铰接,第二铰接支架、连杆、摇杆依次铰接,所述摇杆远离所述连杆的一端与采样筒后端的固定夹具铰接,所述摇杆通过一个驱动组件驱动摆动;采样筒内设有一个活塞盘,在安装法兰上设有主动电磁铁,在活塞盘外侧活塞杆的端部设有从动电磁铁,装置采样时所述主动电磁铁和从动电磁铁相对,所述凹槽底面设有带单向阀的流道孔,所述活塞盘上设有锁紧机构。本发明可折叠缩回,从而减小水下机器人的航行阻力,方便水下机器人布放回收操作并节省存储运输占用空间。
PCT属性
申请日期2017-04-12
2018-10-23
申请号CN201710234601.2
公开(公告)号CN108692984A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/23518
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张洪彬,徐会希,刘健,等. 一种水下机器人海水采样装置[P]. 2018-10-23.
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