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用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法
刘连庆; 赵亮; 贺凯; 于鹏; 杨铁; 杨洋
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态公开
摘要本发明涉及用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法,系统包括顺序连接的微控制器、恒流输出调节电路、切换电路和电极板;所述微控制器与切换电路连接,还通过通讯接口电路与上位机连接。方法包括:微控制器电路接收来自上位机的触觉强度二维分布信息和触觉种类信息,调节恒流输出调节电路的电流输出强度,根据触觉种类信息,通过分时改变刺激信号切换电路中各个开关的状态,实现不同的刺激模式。本发明以高压光电开关阵列方案为基础,通过改变开关状态组合实现多重模式的电刺激。本发明能够在皮肤上产生真实的震动、压迫体验,并具有良好的位置分辨能力。
PCT属性
申请日期2017-04-17
2018-11-02
申请号CN201710247454.2
公开(公告)号CN108733198A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/23524
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘连庆,赵亮,贺凯,等. 用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法[P]. 2018-11-02.
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