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一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法
韩建达; 宋国立; 刘晓壮; 赵忆文; 白华
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法,包括实验平台、手术器械和PC机,所述实验平台包括设置于底面的操作平台,在操作平台的面板中部设置脊柱物理模型夹持结构,用于夹持脊柱物理模型;在脊柱物理模型的正上方垂直于操作平台放置双目摄像机;所述双目摄像机通过双目摄像机支架设置于操作平台上,且通过电缆连接PC机;在所述手术器械的末端设置参考架。由于本发明的力反馈是真实的,可以给医生带来逼真的触觉感受,大大缩短培训医生的时间;使培训者多角度、多方位的观察椎弓根螺钉的植入情况,给培训者真实的视觉反馈,真正达到培训的目的;并且满足脊柱微创手术培训系统高精度的要求。
PCT Attributes
Application Date2017-04-26
2018-11-13
Application NumberCN201710281326.X
Open (Notice) NumberCN108804861A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/23526
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
韩建达,宋国立,刘晓壮,等. 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法[P]. 2018-11-13.
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