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机械手在铜制风口小套焊接中的应用
王文洪; 季仲致
Department广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
Source Publication海峡科技与产业
ISSN1006-3013
2018
Issue5Pages:31-33
Contribution Rank1
Keyword风口小套 机械手 在线遥控 PLC控制系统
Abstract在铜制高炉风口小套生产过程中,由于其产品形态多样且不规则,进而难以单纯地使用机械手示教在线功能实现焊接作业。目前焊接都以人工为主,从而导致风口小套焊接效率低、焊缝质量不稳定。另外,风口小套的焊接工件需要预热到650℃以上,作业现场劳动环境差,企业招工难。针对这些问题,研发了一种使用机械手焊接风口小套的自动控制系统,通过人工远程在线遥控的方式来控制机械手对风口小套的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ焊缝进行焊接。运行结果显示:相比于手工作业,机械手焊接系统不论在焊接质量、生产效率还是减轻劳动者工作强度上都有较大程度的提升。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/23555
Collection广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
Corresponding Author王文洪
Affiliation广州中国科学院沈阳自动化研究所分所智能装备研发中心
Recommended Citation
GB/T 7714
王文洪,季仲致. 机械手在铜制风口小套焊接中的应用[J]. 海峡科技与产业,2018(5):31-33.
APA 王文洪,&季仲致.(2018).机械手在铜制风口小套焊接中的应用.海峡科技与产业(5),31-33.
MLA 王文洪,et al."机械手在铜制风口小套焊接中的应用".海峡科技与产业 .5(2018):31-33.
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