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一种适应月面环境的机器人模块化活动关节
龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 江勇; 金博丕; 杨晟萱
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰,其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接,旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法兰与输出连杆连接。本发明应用于月面及深空,和高低温恶劣无人环境下的作业、探测,可根据任务组成所需要的多自由度机械臂,达到完成既定复杂任务的作用。
PCT Attributes
Application Date2018-04-27
2018-11-23
Application NumberCN201810390852.4
Open (Notice) NumberCN108858166A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/23622
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
龚海里,王洪君,刘玉旺,等. 一种适应月面环境的机器人模块化活动关节[P]. 2018-11-23.
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