SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种适应月面环境的机器人化全景相机转台
龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 骆海涛; 肖磊; 江勇; 金博丕; 李正; 杨晟萱
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种转台,特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板,其中方位关节的一端与基连杆连接,另一端与俯仰关节的一端连接,俯仰关节的另一端与相机安装板连接,火工锁紧单元与方位关节和相机安装板连接。本发明的全景相机转台应用于月面及深空探测,和高、低温、真空、月尘、辐射等恶劣工况环境,为相机等功能载荷提供二维协同自由转动功能。
PCT Attributes
Application Date2018-04-27
2018-11-23
Application NumberCN201810390922.6
Open (Notice) NumberCN108870034A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/23623
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
龚海里,王洪君,刘玉旺,等. 一种适应月面环境的机器人化全景相机转台[P]. 2018-11-23.
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