SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
与人共融机器人的关节力矩测量技术
刘玉旺; 刘金国; 骆海涛
Department空间自动化技术研究室
Subtype专著
2018
Publisher华中科技大学出版社
Publication Place武汉
Contribution Rank1
Abstract

本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括:不同类型的力矩传感器测量方法;新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术;新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础;新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术;基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书反映了与人共融机器人的关节力矩测量技术近期取得的成果。本书可供高等学校机器人相关专业研究生使用,有关专业本科生也可使用,此外还可供从事机器人技术研究的科技人员参考。

Keyword机械手 力矩测量
ISBN978-7-5680-3666-5
Pages122页
Language中文
Document Type专著
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/23760
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
First Author AffilicationShenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
刘玉旺,刘金国,骆海涛. 与人共融机器人的关节力矩测量技术[M]. 武汉:华中科技大学出版社,2018.
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