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面向重卡变速器的中间轴部件自动装配机组
其他题名Full-floatation-oriented heavy lorry transmission middle shaft component automatic assembly machine
刘松凯; 罗浩然; 许胜利; 白洪飞; 马克林
所属部门智能检测与装备研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及一种面向重卡变速器的中间轴部件自动装配机组,液压缸安装在主体上、输出端连接有完成压装装配的压头单元,在压头单元的下方设有安装在主体上、承载中间轴部件的平移工装单元,由压头单元完成压装装配的中间轴部件通过平移工装单元移出压装工作区域;翻转单元转动安装在主体上、位于平移工装单元的一侧,并与安装在主体上的转动气缸有输出端相连,由转动气缸带动回转;夹爪机构可升降地安装在翻转单元上,平移工装单元上的中间轴部件通过夹爪机构转至待转工位,并在转送过程中带动中间轴部件翻转。本发明实现了中间轴部件装配原本多台设备的高度集成,不仅提高了中间轴部件的装配效率,还减轻了操作工人的劳动强度。
其他摘要The assembly machine has a main unit (2) installed with a hydraulic cylinder (1). A head unit (3) is installed at a lower portion of the main unit. A turning unit (6) is rotatably installed on the main unit. A side of a translation tool unit (4) is connected with a rotating cylinder (8). A clamping claw mechanism (7) is installed on the turning unit. A middle shaft component of the tool unit is moved to a turning work station by the clamping claw mechanism. The clamping claw mechanism drives the shaft component to perform degree-of-freedom turning process during transferring process.
PCT属性
申请日期2015-11-13
2017-05-24
授权日期2018-12-25
申请号CN201510780478.5
公开(公告)号CN106695667B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/23900
专题智能检测与装备研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘松凯,罗浩然,许胜利,等. 面向重卡变速器的中间轴部件自动装配机组[P]. 2017-05-24.
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