SIA OpenIR  > 海洋机器人卓越创新中心
水下智能浮动观测装置及其控制系统
吴立新; 连琏; 黄琰3; 张浩; 曹军军; 姚宝恒; 乔佳楠3; 马纯永; 李春阳3; 于方杰
Department海洋机器人卓越创新中心
Rights Holder中国海洋大学 ; 上海交通大学 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent上海汉声知识产权代理有限公司 31236
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型提供了一种水下智能浮动观测装置,包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构;所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内;通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本实用新型提供的水下智能浮动观测装置,还包括机翼组件(6);所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602);所述罩舱机构,包括耐压舱(19);所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽;本实用新型要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄,无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点,提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的工作方法。
PCT Attributes
Application Date2018-04-28
2019-01-18
Date Available2019-01-18
Application NumberCN201820630703.6
Open (Notice) NumberCN208393605U
Language中文
Contribution Rank3
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24067
Collection海洋机器人卓越创新中心
Affiliation1.中国海洋大学
2.上海交通大学
3.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
吴立新,连琏,黄琰,等. 水下智能浮动观测装置及其控制系统[P]. 2019-01-18.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
CN201820630703.6.pdf(900KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[吴立新]'s Articles
[连琏]'s Articles
[黄琰]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[吴立新]'s Articles
[连琏]'s Articles
[黄琰]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[吴立新]'s Articles
[连琏]'s Articles
[黄琰]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201820630703.6.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.