SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路
韩建达; 赵新刚; 赵明; 赵瑜; 林光模; 李自由
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路,包括支座和与支座连接的掌骨板,外骨骼机构固定连接掌骨板且与手指各指节位置对应,手指柔性驱动机构固定连接于掌骨板,外骨骼机构连接手指柔性驱动机构。本发明适用于手部功能受损患者进行日常的手部康复训练,其结构紧凑,可靠性较高,适合进行居家康复训练,由于其具有灵活性、便携性等特点,可以满足患者的居家使用需求,而且通过智能化的控制方式,可以在一定程度上规范患者的训练模式,使康复训练的效果得到提高。
PCT Attributes
Application Date2017-07-04
2019-01-15
Application NumberCN201710535587.X
Open (Notice) NumberCN109199784A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24078
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
韩建达,赵新刚,赵明,等. 一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路[P]. 2019-01-15.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
CN201710535587.X.pdf(845KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[韩建达]'s Articles
[赵新刚]'s Articles
[赵明]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[韩建达]'s Articles
[赵新刚]'s Articles
[赵明]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[韩建达]'s Articles
[赵新刚]'s Articles
[赵明]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201710535587.X.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.