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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法
韩建达; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 赵明
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法,采集胫骨前肌和腓肠肌处sEMG信号;采用滤波器对采集到的sEMG信号进行滤波,对滤波后的sEMG信号,进行特征值提取,并组成特征向量;利用LDA算法进行动作分类,得到不同的踝关节动作;根据分类的结果,选择对应的神经网络,并获得相对应肌肉活跃度,估计关节力矩;建立踝关节力矩与踝关节刚度的模型,估计踝关节刚度,进行刚度控制。本发明可以满足患者对可穿戴的踝关节设备的安全性、舒适性、抗干扰性的要求。而且对于不同康复情况的患者来说,不需要重新训练神经网络模型,只需要修改个别模型参数,方法简单,效率高。
PCT Attributes
Application Date2017-07-04
2019-01-15
Application NumberCN201710535558.3
Open (Notice) NumberCN109199783A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24079
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
韩建达,赵新刚,孙华宝,等. 一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法[P]. 2019-01-15.
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