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基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法
杜劲松; 高洁; 高扬; 王伟; 白珈俊
Department智能检测与装备研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法,利用毫米波雷达对感兴趣区域进行扫描,提取接收到的信号,对同一帧内的接收信号进行凝聚处理;建立两个缓冲区,分别用于存储有效目标信号和异常信号;将有效目标中心从雷达坐标系转化到图像坐标系,以获取有效目标信号在图像上的投影点;进行似物检测训练,采用INRIA行人数据训练集作为正样本,通过在不含有行人的图像中随机采样窗口作为负样本参加训练;选定窗口对目标区域进行扫描,利用似物性训练结果检测行人目标,如果发现行人目标,则停止扫描;否则移动窗口,直至发现行人目标。本发明避免传统滑动窗算法因盲目搜索所造成的检测效率低下,达到了加速行人检测的目的。
PCT Attributes
Application Date2018-09-18
2019-01-22
Application NumberCN201811084113.9
Open (Notice) NumberCN109255386A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24086
Collection智能检测与装备研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
杜劲松,高洁,高扬,等. 基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法[P]. 2019-01-22.
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