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题名:
基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究
作者: 赵新刚; 杨毕; 吴成东; 顾爽; 韩建达
作者部门: 机器人学研究室
关键词: 表面肌电 ; IHDR ; 小波分析 ; 运动识别
刊名: 仪器仪表学报
ISSN号: 0254-3087
出版日期: 2009
卷号: 30, 期号:S, 页码:182-186
产权排序: 1
摘要: 提出了基于表面肌电信号进行人体运动意图识别的新方法。该方法将智能发育思想结合其中,分为离线知识库建立和在线知识库检索两个过程。首先,进行离线训练,建立IHDR(Incremental Hierarchical Discriminant Regression)知识库。采集人体表面肌电信号,对肌电信号进行小波分解,将各层小波系数的方差作为每个通道信号的特征;然后,将每个通道的特征作为输入,人体运动行为作为输出,离线建立基于智能发育思想的IHDR知识库。人体运动意图识别的过程即知识库的检索运用过程,通过每个通道的特征来在线检索IHDR知识库,搜索到合适的节点即为运动意图。实验表明,基于智能发育思想的人体运动意图识别方法可以达到满意的识别率。
英文摘要: A new mental development based identification method of human body movement intention using sEMG signal is proposed.The method is consist of two steps,i.e.knowledge-base establishing off-line and searching of knowledge-base on-line.Firstly,establish IHDR(Incremental Hierarchical Discriminant Regression) based knowledge-base by off-line training.Primary characteristics of each channel of sEMG signal are extracted using wavelet method.Then,the primary characteristics are as the input data of knowledge-base,at...
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/2419
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作者单位: 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.沈阳建筑大学

Recommended Citation:
赵新刚,杨毕,吴成东,等. 基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究[J]. 仪器仪表学报,2009,30(S):182-186.
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