SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种海底集矿车行走底盘及其自救方法
孙海舰; 何震; 冯迎宾; 李智刚; 赵宇明
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及深海采矿作业设备,具体地说是一种海底集矿车行走底盘及其自救方法,前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接,该本体的前后两侧均安装有推拉油缸,两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸缩架和后伸缩架相连,该前伸缩架及后伸缩架通过所述推拉油缸的驱动伸缩;所述前伸缩架及后伸缩架的另一端均连接有步进油缸,该步进油缸的活塞杆连接有在所述履带系统出现打滑或行走困难时完成支撑步进的支撑滑靴,该支撑滑靴通过所述步进油缸的驱动升降。本发明集履带行走与支撑步进相结合,能够适应深海海底各种复杂的地形,在履带行走出现打滑、行走困难时及时自救,顺利完成深海海底采矿的任务。
PCT Attributes
Application Date2017-08-15
2019-03-01
Application NumberCN201710695314.1
Open (Notice) NumberCN109398007A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24210
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
孙海舰,何震,冯迎宾,等. 一种海底集矿车行走底盘及其自救方法[P]. 2019-03-01.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
CN201710695314.1.pdf(663KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[孙海舰]'s Articles
[何震]'s Articles
[冯迎宾]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[孙海舰]'s Articles
[何震]'s Articles
[冯迎宾]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[孙海舰]'s Articles
[何震]'s Articles
[冯迎宾]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201710695314.1.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.