SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构
唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构。包括机器人主体及设置于机器人主体后侧的尾翼,机器人主体为竖式扁体流线型、且两侧设有主推进器,尾翼沿垂直方向布设。机器人主体包括框架龙骨及包络于框架龙骨外围的浮力材料外壳。本发明实现了机器人在大深度剖面潜浮运动的快速性,提高了全海深垂直面运动效率,有利于提高水下机器人运动的稳定性;从仿生学的角度,实现了水下机器人功能和外观的总体协调,保障机器人在水下具备良好的操纵性能,同时保障了水下机器人的结构紧凑化、重量轻质化和体积小型化。
PCT Attributes
Application Date2018-11-12
2019-02-12
Application NumberCN201811338223.3
Open (Notice) NumberCN109319073A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24211
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
唐元贵,陆洋,王健,等. 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构[P]. 2019-02-12.
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