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一种基于空泡冲击效应的冲击强化装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111826513A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  曹治赫;  赵吉宾;  乔红超;  陆莹;  孙博宇;  张旖诺;  于永飞
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一种光水同轴的激光冲击强化装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111826514A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  曹治赫;  赵吉宾;  乔红超;  陆莹;  孙博宇;  张旖诺;  于永飞
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一种抛物线形流线孔的激光加工装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111822888A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  乔红超;  赵吉宾;  曹治赫;  陆莹;  孙博宇;  张旖诺;  于永飞
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一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111546334A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors:  孔繁旭;  姜勇;  王洪光
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一种爬杆机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111532352A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  孙海涛;  张诚
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一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111489432A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  谭永华;  夏仁波;  许艺峰;  安然;  党琰;  李万鹏;  闫明晖;  李彩云;  周长军;  张飞飞
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绝缘子攀爬机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211076121U, 公开日期: 2020-07-24, 授权日期: 2020-07-24
Inventors:  王洪光;  潘新安;  景凤仁;  刘爱华;  凌烈
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机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111390764A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  赵吉宾;  王阳;  李论;  徐昌华;  梁正海
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一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111390722A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  赵吉宾;  王阳;  于彦凤;  徐昌华;  梁正海
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一种管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376227A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景风仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
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