| 一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法 | |
唐元贵 ; 陆洋; 王健; 刘鑫宇; 陈聪; 李吉旭
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| Department | 水下机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法。所述装置包括水下机器人载体及设置于水下机器人载体下方的下潜压载和高度计，其中下潜压载为质量分布为已知的链式结构，高度计用于测量水下机器人载体在海底稳定后下潜压载未着底部分的长度h值，通过下潜压载的已知质量分布和h值，来实现水下机器人载体的浮力状态的测量与标定。本发明实现对水下机器人在万米深渊海底的浮力状态进行精确测量和标定，为其浮力状态配置提供可信的数据支撑，保障其后续深渊探测作业时的高效稳定。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2018-11-27 |
| 2019-03-22 | |
| Application Number | CN201811423231.8 |
| Open (Notice) Number | CN109506701A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/24357 |
| Collection | 水下机器人研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 唐元贵,陆洋,王健,等. 一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法[P]. 2019-03-22. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201811423231.8.pdf（311KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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