SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
水下机器人的机械臂式布放回收系统
徐会希; 张洪彬; 尹远; 刘健
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及一种水下机器人的机械臂式布放回收系统,机械臂的一端可拆卸地安装在母船上,卷扬止荡机构的上端通过连接板A铰接于机械臂的另一端;阻尼液压缸的一端安装于机械臂的另一端,阻尼液压缸的另一端与连接板A相连,卷扬止荡机构通过阻尼液压缸实现横摆和纵倾止荡,并在止荡后通过阻尼液压缸限位、锁紧;水下机器人的艏部安装有实现水下机器人在海平面上抛绳的抛绳机构,抛绳机构具有可释放抛出的艏部抛出浮力块,艏部抛出浮力块在释放抛出后带动连接至水下机器人上的抛绳缆绳展开,卷扬止荡机构的下端通过缆绳与抛出的抛绳缆绳连接。本实用新型可以实现高自动化、少人化操作,在很大程度上解放了人力。
PCT Attributes
Application Date2018-08-14
2019-03-15
Date Available2019-03-15
Application NumberCN201821304301.3
Open (Notice) NumberCN208602648U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24359
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
徐会希,张洪彬,尹远,等. 水下机器人的机械臂式布放回收系统[P]. 2019-03-15.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
CN201821304301.3.pdf(2172KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[徐会希]'s Articles
[张洪彬]'s Articles
[尹远]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[徐会希]'s Articles
[张洪彬]'s Articles
[尹远]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[徐会希]'s Articles
[张洪彬]'s Articles
[尹远]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201821304301.3.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.