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肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构
刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 常俊玲
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构,伸缩执行臂与伸缩支撑臂相对设置,并通过两组伸缩摆动臂组件相连,形成可伸缩的平行四边形机构;两组中的伸缩摆动臂A和伸缩摆动臂B中的任一个的一端通过前伸/后缩模块化旋转装置与伸缩执行臂或伸缩支撑臂转动连接,其余的伸缩摆动臂的一端与伸缩执行臂或伸缩支撑臂动连接;上提/下落支撑臂通过上提/下落模块化旋转装置与伸缩支撑臂相连;前伸/后缩模块化旋转装置及上提/下落模块化旋转装置均与各自的套索驱动单元连接,由各自的套索驱动单元提供前伸/后缩以及上提/下落的驱动力矩。本实用新型解决了偏瘫患者肩胛带康复训练问题,同时有效避免人机肩部运动奇异位形,提高人机运动相容性。
PCT Attributes
Application Date2017-12-18
2019-03-22
Date Available2019-03-22
Application NumberCN201721769048.4
Open (Notice) NumberCN208626131U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24379
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘连庆,杨铁,于鹏,等. 肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构[P]. 2019-03-22.
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