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一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统
何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 朱建龙; 孙晓舒
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于无人机技术领域,特别涉及一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统。包括无人机本体、真空吸盘式抓取机构、视觉识别系统及控制系统,其中真空吸盘式抓取机构位于无人机本体的下方,用于对小型集装箱进行搬运和投放;视觉识别系统位于无人机本体的下方,用于识别小型集装箱的尺寸和位置,控制系统用于接收视觉识别系统的信息、且根据该信息控制真空吸盘式抓取机构的搬运和投放动作。本发明可以有效提高工作效率,减轻工人工作强度,且可以对外部环境进行动态响应。
PCT Attributes
Application Date2018-12-17
2019-03-19
Application NumberCN201811540282.9
Open (Notice) NumberCN109484643A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24382
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
何玉庆,杨丽英,李思梁,等. 一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统[P]. 2019-03-19.
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