SIA OpenIR  > 工业控制网络与系统研究室
一种工业托盘的搬运与精确定位机组
刘意杨; 邢韵; 白洪飞; 姜奂成; 魏斌; 张瑞峰; 薛红根
Department工业控制网络与系统研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于工业自动化装配及物流生产线技术领域,特别涉及一种工业托盘的搬运与精确定位机组。包括工作平台;托盘;托盘定位机构,用于准确定位托盘的姿态和位置;托盘压紧机构,用于对托盘压紧固定;传感器读取装置,用于识别托盘上的存储元件,读取并记录托盘及其携带物料的信息;六自由度机器人,用于携带工装完成移载和加工任务;托盘抓取机构,用于抓取和搬运托盘;视觉检测装置,用于拍摄工作区域照片,并实时传输给控制系统以分析工作状态;加工设备,用于完成涂胶、装配、打磨、喷码等一系列加工任务。本发明能够搬运托盘并进行精确定位和压紧固定,达到较高的精度以满足自动化装配的要求,确保装配和加工流程的一致性。
PCT Attributes
Application Date2018-12-28
2019-04-05
Application NumberCN201811623648.9
Open (Notice) NumberCN109571246A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24487
Collection工业控制网络与系统研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘意杨,邢韵,白洪飞,等. 一种工业托盘的搬运与精确定位机组[P]. 2019-04-05.
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