| 一种工业托盘的搬运与精确定位机组 | |
刘意杨 ; 邢韵; 白洪飞; 姜奂成; 魏斌; 张瑞峰; 薛红根
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| Department | 工业控制网络与系统研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明属于工业自动化装配及物流生产线技术领域，特别涉及一种工业托盘的搬运与精确定位机组。包括工作平台；托盘；托盘定位机构，用于准确定位托盘的姿态和位置；托盘压紧机构，用于对托盘压紧固定；传感器读取装置，用于识别托盘上的存储元件，读取并记录托盘及其携带物料的信息；六自由度机器人，用于携带工装完成移载和加工任务；托盘抓取机构，用于抓取和搬运托盘；视觉检测装置，用于拍摄工作区域照片，并实时传输给控制系统以分析工作状态；加工设备，用于完成涂胶、装配、打磨、喷码等一系列加工任务。本发明能够搬运托盘并进行精确定位和压紧固定，达到较高的精度以满足自动化装配的要求，确保装配和加工流程的一致性。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2018-12-28 |
| 2019-04-05 | |
| Application Number | CN201811623648.9 |
| Open (Notice) Number | CN109571246A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/24487 |
| Collection | 工业控制网络与系统研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 刘意杨,邢韵,白洪飞,等. 一种工业托盘的搬运与精确定位机组[P]. 2019-04-05. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201811623648.9.pdf（738KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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