一种工业托盘的搬运与精确定位机组 | |
刘意杨![]() ![]() | |
Department | 工业控制网络与系统研究室 |
Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Patent Agent | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
Country | 中国 |
Subtype | 发明 |
Status | 公开 |
Abstract | 本发明属于工业自动化装配及物流生产线技术领域,特别涉及一种工业托盘的搬运与精确定位机组。包括工作平台;托盘;托盘定位机构,用于准确定位托盘的姿态和位置;托盘压紧机构,用于对托盘压紧固定;传感器读取装置,用于识别托盘上的存储元件,读取并记录托盘及其携带物料的信息;六自由度机器人,用于携带工装完成移载和加工任务;托盘抓取机构,用于抓取和搬运托盘;视觉检测装置,用于拍摄工作区域照片,并实时传输给控制系统以分析工作状态;加工设备,用于完成涂胶、装配、打磨、喷码等一系列加工任务。本发明能够搬运托盘并进行精确定位和压紧固定,达到较高的精度以满足自动化装配的要求,确保装配和加工流程的一致性。 |
PCT Attributes | 否 |
Application Date | 2018-12-28 |
2019-04-05 | |
Application Number | CN201811623648.9 |
Open (Notice) Number | CN109571246A |
Language | 中文 |
Contribution Rank | 1 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/24487 |
Collection | 工业控制网络与系统研究室 |
Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 刘意杨,邢韵,白洪飞,等. 一种工业托盘的搬运与精确定位机组[P]. 2019-04-05. |
Files in This Item: | ||||||
File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
CN201811623648.9.pdf(738KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text |
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment