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一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统
何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 代波; 杜文强; 王化友; 韩建达
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统,机械臂的一端安装在旋翼飞行机器人上,欠驱动柔顺手爪安装于机械臂的另一端;手腕底座安装在机械臂的另一端,驱动器安装在手腕底座上、并与手指底座相连;手指底座两侧均设有结构相同的手指,手指根部旋转关节安装在手指底座上,手指根部连杆的一端与手指根部旋转关节转动连接,另一端通过手指末端橡胶关节与手指末端连杆相连,手指根部旋转关节上安装有扭簧;每侧手指中的手指根部连杆均通过钢丝绳及滑轮组与驱动器相连,由驱动器驱动实现抓取。本发明同时具有三维空间内运动能力和机械臂作业能力,能够帮助人们完成对空中或地面目标快速捕捉,物质搬运或样品采集等任务。
PCT Attributes
Application Date2017-09-25
2019-04-02
Application NumberCN201710871906.4
Open (Notice) NumberCN109551514A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24490
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
何玉庆,张广玉,杨丽英,等. 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统[P]. 2019-04-02.
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