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可穿戴式腕部扭摆助力康复装置
刘连庆; 杨铁; 于鹏; 李宁; 赵亮; 常俊玲
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及医疗康复器械,具体地说是一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置,包括腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、前臂固定组件、基座及套索驱动单元组件;所述的腕部掌屈/背屈运动组件与所述的前臂内旋/外旋运动组件连接,所述的前臂内旋/外旋运动组件与所述的前臂固定组件连接,所述的基座与前臂内旋/外旋运动组件连接,所述的套索驱动单元组件为可穿戴式腕部扭摆助力康复装置提供驱动力。本实用新型可实现多模式下腕部及前臂复合动作助力与康复运动,主要用于中风、偏瘫患者腕部及前臂的日常复合动作助力与康复训练,利于重塑脑功能,达到最佳助力/康复效果。
PCT Attributes
Application Date2017-12-22
2019-04-19
Date Available2019-04-19
Application NumberCN201721818122.7
Open (Notice) NumberCN208756460U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24611
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘连庆,杨铁,于鹏,等. 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置[P]. 2019-04-19.
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