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一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法
李默竹; 郑荣; 于闯; 任福琳; 梁洪光; 张斌
Department海洋信息技术装备中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法,系统包括:位于水下的通信协议转换器、交换机、下位机控制器、自动充电电路、控制管理电路、电源转换电路、传感器以及传动机构;位于水上的控制计算机、大功率直流电源、交换机等。水下部分被密封在电子舱内,并提供对外接口,实现控制传动机构、采集传感器反馈信息、为AUV电池组充电、下载数据等功能;水上部分通过电缆与电子舱相连接,完成监控、数据存储、下达指令等功能。系统既可以配合AUV,自主控制完成水下对接过程,也可以根据各传感器的反馈信息,实时判断AUV的状态,人为控制完成对接过程。这样在水下完成对AUV的能源补给和数据采集,避免了重复布放回收所带来的不便。
PCT Attributes
Application Date2017-10-31
2019-05-07
Application NumberCN201711042249.9
Open (Notice) NumberCN109720521A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/24647
Collection海洋信息技术装备中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李默竹,郑荣,于闯,等. 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法[P]. 2019-05-07.
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